STAGE/Compas électronique gyrostabilisé

Description de l'offre

L'intégration de MEMs et capteurs magnétiques permettent des mesures d'accélération, d'accélération angulaire et de champ magnétique très faible encombrement, consommation et cout.
Ces composants présentent cependant des limitations en termes de bruit, résolution, dérives et étalonnages, qui nécessitent pour en tirer le meilleur de la fusion et du traitement de données.
Le but de ce projet est de développer un module inertiel (IMU) indiquant le nord magnétique, l'inclinaison et les paramètres d'accélération (ROT - rate of turn,...).
Cette centrale pourra trouver une application dans des robots et drones, mais aussi pour d'éventuelle aide à la géolocalisation indoor (avec ou sans connaissance du lieu).
Les étapes de ce stage seront :
-          Spécification fonctionnelle et spécifications (résolution, temps de réponse et précision requise, consommation...).
-          Etude théorique (champ magnétique terrestre, étalonnages, mécanique du solide)
-          Conception générale : Choix capteurs, Architecture, découpe des traitements SW, interfaces
-          Développement et prototypage des fonctions élémentaires.
-          Intégration, test sur jeux d'essai, démonstration
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Profil recherché

Vous êtes passionné, curieux et très débrouillard. Votre adaptabilité, votre ingéniosité ainsi que votre goût pour les challenges techniques, ainsi que votre capacité de communication et votre pragmatisme, vous permettront de réussir pleinement ce stage.
 
Le stage est basé à Rennes, et est prévu pour une durée de 6 mois. Le profil recherché est un futur diplômé BAC+5 et pourra déboucher sur un CDI en conception de systèmes embarqués (numérique et/ou logiciel). 
 
Stage basé sur Rennes.
 

À propos de Elsys Design

ELSYS Design rassemble une communauté de spécialistes en systèmes embarqués passionnés par leur métier et par les nouvelles technologies.Conjuguant expertise technique et savoir-faire métier, nos ingénieurs interviennent sur l'ensemble du cycle de développement de systèmes complexes, au sein de nombreuses industries.Fondé et managé par des ingénieurs, ELSYS Design cultive un modèle spécifique avec une identité et des valeurs fortes.Vous aimez les défis techniques Vous cherchez de vraies opportunités de carrière Alors rencontrons-nous !