Ingénieur en contrôle commande robotique/cobotique et informatique industrielle H/F (Composants et équipements électroniques)

Description de l'offre

Domaine : Composants et équipements électroniques

Contrat : CDD

Description du poste :

Rattaché(e) au Directeur de la Plate-forme Régionale de Transfert Technologique (PRTT) de la région Pays de la Loire vous serez intégré(e) à l’équipe « Robotique et systèmes adaptatifs » qui a pour objectif de mener des projets de R&D aboutissant à la conception de systèmes cobotiques complexes (aide au port de charge, amplification d’effort, automatisation de tâches complexe grâce à l’intelligence artificielle, etc…). Ces systèmes permettent d’assister les opérateurs dans le but notamment de diminuer la pénibilité de leur poste et réduire le risque de maladies professionnelles.

Vous serez en charge de l’étude, du développement et de la réalisation technique de projets industriels qui consistent au développement et l’implémentation de lois de commandes de systèmes robotiques (contrôle en effort, commande couplée vision etc…). Vous aurez une dominante importante en automatique et en contrôle et modélisation de systèmes robotiques ainsi qu’en programmation et informatique industrielle.

Vos missions principales seront les suivantes :
Etudier, définir, et développer des lois de commandes de systèmes robotiques
Intégration matérielle et mise en œuvre de tests et démonstrations en laboratoire et sur sites partenaires
Conception système et pilotage d’automatismes à l’aide de cartes électroniques embarquées (lecture d’informations capteurs, pilotage d’actionneurs, protocoles de communication)


De formation supérieure, vous êtes ingénieur en contrôle commande de systèmes complexes et avez eu de préférence une première expérience dans le domaine de la robotique. Vous maîtrisez la programmation C++ et/ou Python sur architectures PC (Windows et Linux) et systèmes embarqués. Vous avez une bonne connaissance des systèmes robotiques et cobotiques et maîtrisez leur modélisation (géométrique, cinématique, dynamique, frottements…). Vous êtes force de proposition. Des connaissances en vision, navigation, intelligence artificielle et la maîtrise de ROS seront appréciées.
Vous avez contribué à des projets industriels et participé à des contrats à fort enjeux économiques, techniques ou humains. Vous avez également le goût pour le montage et l'exploitation de moyens techniques. Vous avez une capacité d'écoute, de communication et d'adaptation ainsi que le sens de l'analyse, de la synthèse et du travail en équipe. Vous êtes passionné, persévérant, curieux et autonome. En outre, le sens du résultat est moteur pour vous.
Basé à Nantes, vous serez amené(e) à faire des déplacements, principalement en région parisienne (Saclay) et dans les Pays de la Loire.

Lieu : NANTES